쿼드콥터 프로젝트 2
아두이노와 라즈베리파이를 이용해 멀티콥터를 제작하기 전에
아두이노와 라즈베리파이에 대해서 알아보았다.
아두이노
- 오픈 소스를 지향하는 마이크로 컨트롤러(micro controller)를 내장한 기기 제어용 기판. 컴퓨터 메인보드의 단순 버전으로 이 기판에 다양한 센서나 부품 등의 장치를 연결할 수 있다. 컴퓨터와 연결해 소프트웨어를 로드하면 동작을 하게 되므로 제어용 전자 장치부터 로봇과 같은 것을 만들 수 있는 '오픈소스 하드웨어'라고 할 수 있다. 자유 소프트웨어 운동에서 출발한 오픈 소스라는 개념을 하드웨어 부문까지 확산시킨 것이다.
출처 : 네이버 검색
라즈베리파이
- 영국의 라즈베리파이 재단이 학교에서 기초 컴퓨터 과학 교육을 증진시키기 위해 만든 싱글 보드 컴퓨터. 손바닥만한 크기로 키보드와 모니터를 연결해 사용한다. 2012년 2개의 라즈베리파이 모델이 출시되었는데, 모델 A는 25 달러로 이더넷 포트가 없으며, 모델 B는 35 달러로 2개의 유에스비(USB)와 이더넷 포트가 있다. 이 두 모델은 비교적 저렴하고 그래픽 성능이 뛰어난 장점이 있다. 모델 B의 하드웨어 품목은 512 메가바이트(MB) 메모리, 2개의 유에스비(USB) 포트, 음성·영상 입출력 단자, 에스디(SD: secure digital) 카드 슬롯, 10/100 메가바이트(MB) 이더넷 포트로 구성되며, 크기는 85.60×53.98 밀리미터(mm), 무게는 45 그램(g)이다.
[네이버 지식백과] 라즈베리파이 [Raspberry Pi] (IT용어사전, 한국정보통신기술협회)
라고 검색결과가 나온다.
뭐 각각의 정의에 대해서는 사실 크게 관심은 없다.
내가 관심있는 것은 이 둘의 차이점과 각각의 장단점
우선 아두이노로 말하자면 아두이노 라인에는 여러 버젼이 있는데
주로 ATmel사의 ATmega328을 실장하고 있고 PC와 USB를 이용하여 통신한다
아두이노의 장점으로는
1. 소프트웨어 개발을 위한 통합환경이 간소화 되어 있다.
2. Windows를 비롯한 MAC OS나 Linux에서도 작업가능
3. 다양한 소프트웨어와 연동 가능 (Labview, Object C 등 여러 소프트웨어)
4. 가격이 저렴하다
5. 오픈소스이다
6. PWM등 신호송출에는 라즈베리 파이보다 좋다.
반면 라즈베리파이는
하나의 작은 컴퓨터라고 생각하면 쉽다
라즈베리의 장점은 무선통신이 수월하다는 것이다
자세한 내용들은
http://blog.naver.com/roboholic84
를 참고하면 된다
*라즈베리파이 : http://blog.naver.com/roboholic84
*아두이노 강좌목록: http://blog.naver.com/roboholic84/220297061644
